刮到别人车当时没发现走了

如果您确认是自己刮到了别人的车但当时并未意识到，事后被交警联系，根据《道路交通安全法》的相关规定，您可能需要承担一定的法律责任。虽然您并非故意逃避责任，但未能及时发现并处理事故可能被视为逃逸行为的一种。不过，具体责任还需根据事故的具体情况、造成的损失以及您配合调查的态度等因素综合判断。因此，建议您积极配合交警的调查，并主动与对方车主协商解决赔偿事宜，以减轻可能面临的法律责任。法律依据为《道路交通安全法》第七十条，规定了在道路上发生交通事故时，车辆驾驶人应当立即停车、保护现场，并立即报警等义务。
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如果与对方车主就刮擦事故达成私了协议，需要注意以下法律事项：1. 确保双方对事故责任及赔偿金额无异议；2. 协议内容应明确具体，包括赔偿金额、支付方式、时间等；3. 最好有第三方见证，如交警、保险公司人员等，以确保协议的公正性和有效性；4. 签订协议后，双方应严格遵守，如有违约，可依法追究责任。确保私了协议的合法性和有效性，避免后续纠纷。
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如果您不确定是否刮到了别人的车，但被交警联系后，您应该：1. 首先检查自己的车辆是否有刮痕，以作为判断依据；2. 积极配合交警的调查，提供行车记录仪等相关证据；3. 坚持要求交警和对方车主提供确凿的证据证明是您刮到了对方的车。如果没有确凿证据，您无需承担责任。在处理过程中，保持冷静，理性沟通，避免不必要的纠纷。